結(jié)構組成：
1、下車總成
下車總成由底座，油箱和動力單元液壓組件，轉(zhuǎn)向機構組件，電池及其他和相關液壓，電氣元件組成。行走方式為液壓驅(qū)動，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。滿足車輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功能，同時還設離合裝置，在出現(xiàn)故障時方便拖行。轉(zhuǎn)向機構采用液壓油缸驅(qū)動的連桿式轉(zhuǎn)向機構，使機器有超緊湊的內(nèi)轉(zhuǎn)彎半徑，使平臺能夠適應狹窄的環(huán)境
2、曲臂總成
使用折臂加套筒伸縮臂復合機構，使機構運動更加靈活，提高工作效率。使用高強度材料，整個曲臂臂總成重量減輕，增加機器的穩(wěn)定性能。
3、電氣系統(tǒng)
電氣系統(tǒng)采用美國PG Tronic公司提供的控制系統(tǒng)，采用CAN總線控制技術，底座和平臺分別設置控制面板，平臺設置顯示器，轉(zhuǎn)臺和平臺控制器之間采用CAN總線進行通訊，實現(xiàn)對機器動作的控制。電氣系統(tǒng)主要實現(xiàn)功能：底盤的轉(zhuǎn)向和行駛控制；轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)動作，曲臂的上升下降以及延伸臂的伸縮動作。實現(xiàn)的安全保護措施：控制系統(tǒng)集成傾斜感應裝置，在危險地面條件下限制機器的上升和行走；載重報警系統(tǒng)，如果超過安全載荷機器自動報警手柄集成聯(lián)鎖開關，防止誤觸動手柄時機器動作；機器失去動力時，地面操作員可以使用機器配備的手搖泵讓伸縮臂縮回；當機器處于升起狀態(tài)時，自動限制為低速行駛；停車時雙輪自動鎖定，行駛時液壓力作用自動解除制動。
4、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)采用泵驅(qū)動，由蓄電池直接驅(qū)動為液壓系統(tǒng)提供動力。液壓總成采用美國Hydraforce 提供的部件，液壓系統(tǒng)采用電液比例控制技術，可實現(xiàn)機器各項動作平穩(wěn)。行走分為高低兩檔。舉升油缸配有緩沖機構，使下降末段動作平順；油缸上的平衡閥，確保液壓軟管斷裂時，能保證油缸不自動下降；調(diào)平油缸可以確保作業(yè)槽在機器整個工作階段都自動保持水平機器油缸配置緊急下降閥，在意外故障和缺電情況下可以讓平臺以平穩(wěn)的速度降下，確保人員安全。
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