斜掛式輪椅升降機(jī)，一種安裝在樓道系統(tǒng)利用電機(jī)牽引沿著軌道上下移動并運(yùn)載乘客的無障礙安全裝置。它由驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)軌、繩輪鏈、移動平臺等組成。用于建筑樓道系統(tǒng)中，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的專用設(shè)備。主要由主驅(qū)動系統(tǒng)，輔助驅(qū)動系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和安全系統(tǒng)組成。
斜掛式輪椅升降機(jī)主要為使用輪椅者提供上下樓梯的服務(wù)，其一般結(jié)構(gòu)型式如下圖所示。為了防止平臺傾翻，設(shè)2根導(dǎo)軌。斜掛式輪椅升降平臺主要由工作平臺、支承架、護(hù)欄組成，主體是鋼結(jié)構(gòu)。工作平臺是升降機(jī)的工作部分，表面復(fù)有防滑材料。平臺的3個(gè)外向面都安裝有安全護(hù)板，當(dāng)平臺運(yùn)動受阻時(shí)，能使升降機(jī)停止運(yùn)動。平臺在不使用時(shí)可以向上折疊，以減少占用空間。
